There's no harm in + ~ing.  
~해도 해 될 것 없다, 손해 볼 것 없다.

There's no harm in trying.
도전해도 해 될 것 없어.

There's no harm in asking.
물어봐도 해 될 것 없어.

There's no harm in doing so.
그렇게 해도 해 될 것 없어.

There's no harm in starting now.
지금 시작해도 해 될 것 없어.

There's no harm in asking her out.
그녀에게 데이트 신청해도 해 될 것 없어.

There's no harm in selling your car.
차를 팔아도 해 될 것 없어.

There's no harm in double-checking.
한 번 더 확인해도 해 될 것 없어.

There's no harm in giving him a chance.
그에게 기회를 줘도 해 될 것 없어. 

Role play

여 : I don't know when to ask about a pay raise.
임금 인상에 대해서 언제 얘기를 꺼내야 할지 모르겠어.

남 : You'd better strike while the iron's hot.
쇠뿔도 단김에 빼는 게 좋을 거야.

여 : But what if the boss says no?
근데 사장님이 안 된다고 하시면 어떻게 해?

남 : There's no harm in asking.
물어봐서 손해 볼 건 없잖아.